Emanuelzinho entrou na política em 2018, quando foi eleito deputado federal. Atualmente, está em seu segundo mandato na Câmara dos Deputados, tendo sido reeleito com um total de 74.720 votos. Em 2020, ele se candidatou à prefeitura de Várzea Grande, mas não obteve êxito, conquistando a terceira colocação no pleito.
Emanuelzinho faz parte de uma família com tradição política no estado, sendo filho do atual prefeito de Cuiabá, Emanuel Pinheiro, e neto do ex-deputado Emanuel Pinheiro da Silva Primo.
Na Câmara dos Deputados, Emanuelzinho foi eleito presidente da Comissão de Segurança Pública e Combate ao Crime Organizado. Seu interesse pelas pautas de segurança foi despertado quando atuou como subrelator na reforma do Código de Processo Penal. Além disso, ele também integrou as comissões de Defesa dos Direitos da Mulher e a Comissão de Desenvolvimento Econômico, Indústria, Comércio e Serviços.
Sua atuação política está voltada para diversas áreas, incluindo a proteção da mulher em situação de violência doméstica e os debates relacionados ao desenvolvimento econômico do país. Ao longo de seu mandato, ele tem trabalhado em projetos e discussões que buscam promover a segurança pública, a igualdade de gênero e o crescimento econômico do Brasil.
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